按燃油供应方式分类
１、化油器发动机
即通过化油器来供应油气混合物的发动机。化油器是利用大气压力差的基本原理来设计的，当四冲程发动机的活塞运动到下止点时，在汽缸内会形成负压，这个低气压会通过喉管吸出化油器内的汽油。由于化油器进口的气压比较高些，空气将被吸进化油器，直到内外气压平衡。化油器的主要功能是：控制发动机的进气量，按照发动机的进气量供给合理比例关系的汽油，将汽油实现雾化状态输出、以便发动机汽缸里的火花塞可以点燃。
化油器管道内有一段口径收缩的部分叫做喉管，喉管的作用是迫使空气加速（类似于突然变窄的河道能够迫使水流变急）。根据流体力学原理，加速流动的空气将会产生真空度，流速越快、真空度越强。这样，化油器内的汽油，经由喉管下方的孔道被真空度“吸”出来，随同气流一起混合进入汽缸。〔近代的某些化油器，已经按进气负压规律设计，不再使用这套流体加速产生负压吸油的理论。〕
２、 电喷发动机
所谓的电喷发动机，是指通过电子燃油喷射系统供应燃油的发动机。电喷发动机空气进入汽缸的原理与化油器发动机完全相同，但是汽油进入汽缸的方法则大相径庭。简单来说，通过功能各异的传感器，实时监测发动机温度、空气温度、油门开度、发动机转速、曲轴位置等状况，并将信息发送至电控单元ECU，由其综合、分析各类信息后，计算出最理想的汽油量，再发出指令，由燃油泵向进气喉管内喷射出汽油。
从上面的介绍可以看出，化油器使用的是纯粹的机械工作方式，优点是结构简单、成本较低，一般用于经济廉价的小排量摩托车。电喷发动机与化油器发动机相比，理论上的优点是能够针对发动机实际工作情况提供准确的汽油量，保证汽缸内的油气混合物燃烧完全，节省燃油，降低废气排放污染物，同时还可以提高发动机的充气效率，增加了发动机的动力性能。电喷的不足之处是结构复杂，成本较高。1980年，川崎公司率先为Z1000配置了EFI电喷四缸发动机，这是世界上第一辆四冲程电喷摩托车。
