1980-1989
1980 哈雷戴维森推出FLT车型，装有具有减震作用的橡胶隔离发动机支座及独特的拖曳式前叉。该款摩托车的发动机和五速传动系统被紧紧地固定在了一起。
哈雷戴维森将kevlar皮带代替链条带作为主传动器。该传动皮带在运行时可保持自身清洁，并很少需要调整维护。不久，皮带传动器成为了所有哈雷戴维森摩托车的标准传动器。
为了纪念具有历史意义的Sturgis摩托车拉力赛，哈雷戴维森推出FXB Sturgis车型。该车型使用带式传动系统，黑漆和镀铬双色的80立方英寸发动机。
FXWG Wide Glide推出。
1981 2月26日，哈雷戴维森的13位高级主管共同签署一份意向书，要求从AMF购回哈雷戴维森摩托车公司。6月中旬，回购正式开始，“雄鹰独自翱翔”成为其战斗口号。
1982 更多创新体现了哈雷戴维森对质量的全新承诺。正如FXR/FXRS Super Glide® II装备了隔离发动机橡胶支座和五档变速箱，新型Sportster®（运动者系列）车系使用了焊接的压制车架。
哈雷戴维森在生产中采用“按需采购原料”的方法。一般情况下，这意味着只在所需之时采购原材料和生产零部件。这一方法显著降低了生产成本并提高了质量。
1983 哈雷戴维森最独特的创举便是成立哈雷车主会，该车主会被亲切地称为H.O.G®（哈雷车主会）。车主会成立之初就成为全球最大的由厂家赞助的摩托车俱乐部。6年中，H.O.G®（哈雷车主会）成员猛增到9万多人。到2000年已拥有50多万名成员。2006年4月，哈雷车主会全球会员人数已突破100万名。
1984 哈雷戴维森推出五款配置1340cc V2® Evolution® 发动机的全新Softail®（软尾系列）摩托车。经过七年的发展，Evolution发动机在各种速度、冷却和清洁各个环节表现上都得以提高。同时，Softail®（软尾系列）车型采用了一种引领潮流的外观设计——“隐藏”摩托车的后减震器。
1986 伴随着又一次大胆的风格设计和迅猛的工业发展，哈雷戴维森推出了Heritage Softail® （继承者）车型。
哈雷戴维森在美国证券交易所上市，这是自1969年与AMF合并以后首次公开上市
Sportster® （运动者系列）系列摩托车装备了Evolution V型双缸发动机。
为了扩大其控股范围，哈雷戴维森收购了Holiday Rambler 公司，该公司生产高质量旅行房车。
1987 哈雷戴维森在纽约证券交易所上市。
1988 哈雷戴维森在FXSTS Springer® Softail®车型中重新使用之前Springer®车型的前端设计，并同时推出Sportster 1200车型。哈雷戴维森在自己的发祥地密尔沃基举行85周年庆祝活动，多达6万多名车迷从各地赶来参加本次活动。
1990-1999
1990 FLSTF Fat Boy®（肥仔）车型一经推出，几乎瞬间成为现代摩托车设计的传奇。
1991 哈雷戴维森投资3100万美元于宾夕法尼亚州约克建设涂漆工厂，并于1992年全面投入运营。
哈雷戴维森以1991年的FXDB Dyna Glide Sturgis® 摩托车揭开Dyna®（戴纳系列）车系的序幕。
1992 哈雷戴维森向Buell摩托车公司收购小部分股份。由Erik Buell创立的该公司使用哈雷戴维森® XL 883（883标准版）发动机生产美式运动型摩托车。
1993 哈雷戴维森在密尔沃基庆祝90周年并举行了家庭大团圆，估计有10万多人参加了摩托车大游行。
1994 哈雷戴维森在超级摩托车比赛推出了配备双顶置凸轮水冷发动机的VR1000摩托车
1995 哈雷戴维森推出了经典的FLHR Road King® （路王）摩托车。
30周年纪念版Ultra Classic® Electra Glide® 型摩托车成为哈雷首次配置序列式电子燃油喷射系统的摩托车。
1996 全新的世界领先的零配件分销中心在威斯康星州Franklin开业。所有库存都在1997年初前从原来位于朱诺大街的仓库搬到这个占地25万平方英尺的新工厂
1998 哈雷戴维森举行95周年庆祝活动。密尔沃基迎来超过14万名骑手共同参与到本次庆典。
哈雷戴维森购买了Buell摩托车公司其余的49%的股份。
1999 所有1999年生产的重型双缸摩托车都配备了新型的Twin Cam88（双凸轮）发动机。
Buell推出了单缸Blast® 车型，并受到广泛欢迎。伴随着这款车型的推出，Rider's Edge® 车手教育学院成立，新手通过哈雷戴维森和Buell的经销商可以得到驾驶培训课程。
2000-2006
2000年 推出FXSTD Softail® Deuce™车型，并立即获得骑手和媒体的一致肯定。
2000版的Softail® 车型安装了Twin Cam 88B™发动机——这是Twin Cam 88发动机的配重平衡版本。
燃油喷射技术成为Softail车系在2001年的新功能。
Buell的2001系列推出单汽缸摩托车Blast®，获得好评如潮。与这款新车一起推向市场的还有Rider’s Edge摩托车学校——通过哈雷戴维森和Buell经销商提供的初学者驾驶课程。
2001年 2002年产品系列推出VRSCA V-Rod®（威路德）。设计灵感取自VR-1000赛车，V-Rod是第一款结合了燃油喷射、上凸轮和水冷等多项技术、并提供115马力强大动力的哈雷戴维森摩托车。
哈雷戴维森车队宣布，17岁的女车手Jennifer Snyder加入车队。她是在国家级赛事美国方程式全国泥地赛道系列赛中获得冠军的第一位女性。
哈雷戴维森宣布扩建产品研发中心（密尔沃基）以及在威斯康辛州Tomahawk宾夕法尼亚州York两地的工厂。
2002年 全新Buell® Firebolt™火爆登场。
开放公路之旅(Open Road Tour)于7月在乔治亚州Atlanta启程，庆祝即将到来的哈雷戴维森百年庆典。
2003年 Buell摩托车公司推出Lightning® XB9S车型。
超过25万人来到开放公路之旅的终点密尔沃基，参加哈雷戴维森百年庆典和盛大派对。
2004年 在2004年产品系列中，Sportster®车系采用了橡胶发动机安装、新的车架和更宽大的后胎。有些Sportster®车型还装上了重新设计的油箱。
推出FLHRSI Road King® Custom车型。FLHRSI采用较低的后悬挂和宽手把，给经典的哈雷戴维森摩托车增加了一缕海滩风尚。
Screamin' Eagle®/Vance & Hines哈雷戴维森短道加速车队年仅21岁的车手Andrew Hines获得他的第一个NHRA Powerade量产摩托车职业锦标赛冠军，成为NHRA历史上最年轻的冠军得主。
2005年 XL 883L Sportster® 883 Low给Sportster®车系增加了一款底座版本摩托车
FLSTNI Softail® Deluxe给Softail®车系带来一种流畅曲线以及与1939年的哈雷戴维森摩托车相似的怀旧风格。另外，FLSTSC/I Softail® Springer® Classic也让1940年代晚期的造型风格重回时尚。
Andrew Hines赢得他的连续第二个NHRA Powerade量产摩托车职业锦标赛冠军。同为Screamin' Eagle®/Vance & Hines哈雷戴维森车队车手的G.T. Tonglet夺得亚军。
哈雷戴维森和全美肌肉萎缩症协会(MDA)迎来合作25周年纪念。
2006年 第一款六速变速箱被用于2006款Dyna™摩托车。另外，Dyna™车系中还增加了FXDB/I Street Bob™车型。
2006年系列产品中包括了全新的座椅更低的旅行摩托车FLHX/I Street Glide™。
哈雷戴维森宣布，将于2008年在密尔沃基建成全新博物馆。
哈雷戴维森任命北京风火轮(FHL)为中国大陆地区的第一家哈雷戴维森授权经销商。
