1903-1910
1903年，威廉•哈雷(William Harley)和戴维森(Davidson)三兄弟在密尔沃基创建了著名的Harley-Davidson Motor Company——哈雷戴维森摩托车公司，100 多年来，它经历了战争、经济衰退、萧条、罢工、买断和回购、国外竞争以及市场变幻的重重洗礼，但它经受住了所有考验。今天，哈雷戴维森公司比以往任何时候都更加强大，而且，它并没有因此而放慢发展的步伐。
一个多世纪以来，哈雷戴维森一直是自由大道、原始动力和美好时光的代名词。密尔沃基摩托车的形象在全世界车迷心中生根发芽，他们狂热地忠诚于 V 型双缸驱动的摩托车以及制造它们的公司。公司曾被《福布斯》杂志提名为“年度最佳公司”及 400 名最佳公司之一，并且“哈雷戴维森”连续跻身于美国十大最著名品牌，与可口可乐和迪斯尼公司齐名。也许哈雷戴维森摩托车比任何其他 20 世纪的产品更具深意，因为它象征着美国，它的成功是美国传统制造业的传奇。
罗纳德•里根总统、比尔•克林顿总统、乔治•布什总统和乔治•沃克•布什总统都曾经参观哈雷戴维森的制造工厂并对哈雷戴维森的榜样作用赞不绝口。克林顿总统访问哈雷戴维森在宾夕法尼亚州约克的工厂时称赞到：“你们生产了激动人心的产品并将它销往全球”。布什总统和哈雷戴维森工厂的工人谈话时说道：“哈雷戴维森是美国企业家精神的杰出典范”。
1910-1919
1910 公司首次使用著名的 "Bar&Shield" LOGO标志，并于一年后在美国专利局注册了商标
1911 "F-Head" 发动机成为了哈雷戴维森的主要发动机，并一直持续到了1929年。
1912 公司开始在密尔沃基朱诺大街建造六层总部大楼和工厂主楼，并单独成立了一个零部件及附件部门。 哈雷戴维森向日本出口摩托车。这标志着哈雷戴维森首次在全美200多家经销商网络之外进行摩托车销售。
1913 哈雷戴维森成立了赛车部，威廉•奥塔维担任赛车工程师威廉•S•哈雷的首位助理工程师。同时，哈雷戴维森首次推出商用专业包装卡车用于运送摩托车。
1914 哈雷戴维森向客户提供边三轮摩托车。配备 "F-head" 单缸和双缸发动机的摩托车开始配备离合器和刹车板。这一年，哈雷戴维森摩托车公司正式参加摩托车赛车比赛，威廉•S•哈雷担任了第一位赛车工程师。在短短的几年内，哈雷戴维森车队因屡屡称霸赛车比赛而被戏称为“迷魂车队（Wrecking Crew）”。
1915 哈雷戴维森摩托车在同一侧的三速滑动齿轮传动系统开始使用主副减速器。
1916 《Enthusiast》杂志作为世界上持续发行时间最长的摩托车杂志开始风靡。
1917 在这一年，哈雷戴维森生产的大约三分之一的摩托车售给美国军方。哈雷戴维森于6月成立了军需官学校，作为公司的一个独立部门专门为军方培训哈雷戴维森摩托车的维修技师。它之后成为了维修学校。
哈雷戴维森开始通过其经销商网络销售摩托车，其零部件由位于俄亥俄州代顿市的Davis Sewing机器公司生产。
1919 哈雷戴维森推出配置37立方英寸对置双缸发动机的Sport车型，在美国国外受到普遍赞誉和极大欢迎。其独特之处不仅在于对置的汽缸配置，还有出色的消音效果。
1920-1929
1920 哈雷戴维森于1920年成为全球最大的摩托车生产商。哈雷戴维森的新款摩托车可在全球67个国家的两千多家经销商处购买。
Leslie "Red" Parkhurst驾驶61立方英寸的哈雷戴维森摩托赛车打破了23项速度记录。哈雷“小猪”协会继而成立。因为哈雷戴维森赛车队在每场比赛获胜后，都会载上车队吉祥物一头小猪绕场一周庆祝胜利。
1921 哈雷戴维森在JD和FD车型中首次引入74立方英寸V型双缸发动机。哈雷戴维森的经销商已经遍及67个国家。哈雷戴维森车手称霸所有八项全国锦标赛，全获冠军。
1925 设计独特的水滴形油箱诞生，这一基本形状被日后所有哈雷戴维森摩托车所采用。
1926 哈雷戴维森自1918年以后重新开始销售单缸摩托车。A、AA、B和BA车型都配备了侧置气阀或顶置气阀发动机。
1928 哈雷戴维森皮夹首度成为其服饰产品。
哈雷戴维森将第一款双凸轮发动机配置在JD系列摩托车上。这款摩托车的最高速度可达85-100英里/小时。哈雷戴维森为所有车型都配备了前轮刹车。
1929 哈雷戴维森在D型摩托车上推出了45立方英寸排气量的V型双缸发动机，这款发动机后来被称为“Flathead（平头）”发动机。该发动机被证明非常可靠，直到1972年还有某些哈雷戴维森摩托车在使用由它衍生而来的发动机。
1930-1939
1930 哈雷戴维森公司成为世界上最大的摩托车制造商。67个国家的2,000多家经销商可以提供最新的哈雷戴维森摩托车产品。
1931 除了Indian之外，哈雷戴维森在美国的所有同行都已消失。直到1953年，Indian和哈雷戴维森始终是美国仅有的两家摩托车生产厂商。
1932 配备45立方英寸发动机的三轮摩托车Servi-car成为风靡41年之久的最流行商用及警用摩托车。
1933 哈雷戴维森的所有油箱上开始绘上了装饰性的雄鹰标志，这标志着哈雷戴维森摩托车上图案设计的开始（早前特别要求绘图的订单除外）。
1936 哈雷戴维森推出了配置顶置气阀和61立方英寸发动机的EL型摩托车。由于马力的提高、样式的大胆改变以及摇杆盖的形状，这款摩托车很快赢得了"Knucklehead"绰号。同年，公司推出了80立方英寸侧置气阀发动机。
1940-1949
1941 FL系列车型首次亮相。1946 哈雷戴维森推出了配备45立方英寸排气量的“Flathead （平头）”发动机的WR赛车。这款摩托车被证明是史上最优秀的赛车之一。 。
1947 哈雷戴维森开始销售经典的黑色摩托皮夹克。
1941 FL系列车型首次亮相。
1946 哈雷戴维森推出了配备45立方英寸排气量的“Flathead （平头）”发动机的WR赛车。这款摩托车被证明是史上最优秀的赛车之一。
1947 哈雷戴维森开始销售经典的黑色摩托皮夹克。
1948 哈雷戴维森为61和74立方英寸的顶置气阀发动机增加了新特性，包括铝质顶部和液压阀过滤器等。由于其单片镀铬摇杆盖的形状与平底煎锅类似，就命名为“Panhead（煎锅头）”。
哈雷戴维森开始生产S系列轻型摩托车，其不同型号一直销售到1966年。
1949 新型Hydra-Glide车型上首次应用液压前叉。
