发明双离合器变速器的人是汽车工程技术方面的先驱。Adolphe Kégresse（阿道夫•加尔奇）以开发了半履带车而闻名于世，这是一种装备了橡胶履带的车辆，可以在各种地形中越野行驶。1939年，加尔奇构思了双离合器变速器的设想，希望应用于具有传奇色彩的雪铁龙Traction（前驱）车上。 不幸的是，当时不利的商业环境阻碍了这一设想的继续发展。
加尔奇为雪铁龙设计的双离合器变速器的草图（UK Cars 供图）
奥迪和保时捷都采用了双离合器的概念，但最初的应用只限于赛车上。956和962C赛车上就采用了“保时捷双离合器”（简称“PDK”）。1986年，保时捷962夺得了蒙扎1000公里世界跑车原型车锦标赛的桂冠，这是装备了PDK半自动翘板开关换挡变速器的汽车在这一赛事中首次夺魁。 奥迪也在1985年创造了历史，当时，装备了双离合器变速器的Sport quattro S1拉力赛车在海拔高达4300米的派克峰 (Pikes Peak) 举行的山道赛中一举夺冠。
保时捷962（保时捷（北美） 供图）
但是，直到最近，双离合器变速器的商业化才变得可行。 大众汽车一直是双离合器变速器应用的先锋，获得了博格华纳 (BorgWarner) 的DualTronic技术的许可。 目前，只有欧洲才有装备了双离合器变速器的量产汽车。 这些车型包括大众的甲壳虫、高尔夫、途安和捷达；奥迪的TT和A3；斯柯达的欧雅以及西亚特的Altea、Toledo和Leon。
大众捷达2.0（VM Media Room供图）
福特公司是双离合器变速器的第二大制造商，其采用的双离合器变速器是福特欧洲公司及其合资变速器制造商GETRAG-Ford（福特与合资方各占50%的股份）生产。 在2005年的法兰克福国际汽车展上，福特公司展示了六速双离合器变速器的“动力换挡系统”。 但采用第一代动力换挡的量产车还需要大约两年才能面世。
美国的驾驶员可能还需等待更长的时间，才能享受到装备了双离合器变速器的汽车的种种好处。 在这一时刻到来之前，狂热的性能追求者可能还不得不满足于标准的五速手动变速器。
