汽缸数量和形式
首先按照汽缸数量来说，第一个就应该是单缸，第一台摩托车就是单缸引擎，所以单缸绝对是鼻祖级别。单缸有很多优点，例如结构比较简单，可以把重量降到最低限度。现在很多入门级别的摩托车还是选用单缸引擎，因为良好的稳定性和耐用度，越野摩托车也多采用单缸引擎。连新近的MOTO3级别的赛车也是采用单缸250引擎。但是单缸引擎的瓶颈在于排气量存在物理极限，所以动力性能不可能做的很强。震动也是物理缺陷，后来工程师加入了平衡轴的设计，但也会有一定的震动。
现在应用最多最广泛的就是单缸引擎
两冲程单缸引擎现在还被用在轻型越野赛车和卡丁车上
接下来就是双杠引擎，双杠有很多排列方式，比如并列双缸，V形双缸，对置双缸，纵列双缸等。并列双杠相当于把两个单缸发动机并列在一起，双气缸交替运转，这样震动就被抵消了。但是早期风冷时代，并列双缸的散热性能不是很理想，所以同时也出现了V形双缸的形式，V形排的双缸有很多优点，例如，宽度很窄，扭矩比并列式的要大，两个汽缸分开散热好一点。现在V形双缸和直列四缸一起称为主流，小角度V形双缸是美式巡航车的标志之一，90度直角V形双缸也代表了高性能。V形双缸在车上的布局多位纵置，但也有特例，比如 MOTO Guzzi就是横置的V形双缸。BMW为了得到更低的重心，采用了对置双缸引擎，但是早年在材料还不先进的时代，地球引力导致的活塞和缸体的垂直方向偏磨是这种引擎的弊病。
ducati 1199的90度V2引擎
BMW对置双缸
三缸引擎现在属于小众的选择，现在使用三缸的有Triumph、Benelli。三缸引擎的初衷是为了超过双缸引擎的排量极限和更佳接近四缸的平顺性，得到类似平顺性的同时尽量降低宽度。在两冲时代还出现过前二后一的V形三缸，但属于昙花一现。三缸大多数都是直列，但是也有横制和纵置，比如Triumph的Rocker就是纵置三缸，当然也是唯一的纵置三缸。
本田早期的V形三缸两冲程引擎
四缸可以分为直列四缸，V形四缸和对置四缸，四缸基本是现在的主流，现在日系跑车，运动街车几乎是直列四缸的天下。直列四缸的平顺性，动力性能可以达到最佳平衡，当年Honda就是以直列四缸为亮点的CB750打入欧洲，并且横扫欧洲厂商，意大利的MV Agusta也是用直列四缸统治GP赛场17年。V形四缸的结构更佳紧凑，宽度相对于直列有所降低，低转速时可以提供更大的扭矩。对置四缸在早期Honda GL1000上应用现在已经几乎绝迹了。
纵直列四缸引擎最早被ACE使用在摩托车上
Yamaha的M1 直列四缸引擎
五缸引擎相当少见，Honda的MotoGP赛车RC211V上装配的就是V 形五缸引擎。剩下的就是在一战时期出现过把飞机用星形五缸引擎装在摩托车上的案例，但这个属于特例中的特例。
六缸引擎也有直列和对置之分，直列六缸早在xx年的本田赛车RC166上出现，转速超级灵敏，就好像油门直接控制的是转速表的指针而不是引擎，后来Benelli把直列六缸应用在了市售车型上，Honda也在CBX上搭载了直列六缸，但是直列6缸的宽度限制了它的发展，由于看度太大，大排量直列六缸的灵活性一直不太理想，最近BMW把1600cc直列六缸发动机装配K1600GT，GT属于重性旅行车，灵活性不是第一诉求，直列六缸提供强大的动力和出色的平顺性使得长途旅行更佳惬意。对置六缸有这更低的重心，强大的扭矩，所以被Honda装在旅行车金翼上，使得金翼在重型旅行车领域独树一帜。
本田直列六缸RC165引擎
BMW的K1600直列六缸引擎
八缸引擎已经没有办法做成直列了，所以只有V形八缸一种形式，最早Moto Guzzi 把V形八缸装配在摩托车上。那是1955年，所有部件都小巧精致，整车重量150公斤，极速达到了275公里/小时，这在当时足够震惊。但八缸引擎过于复杂，成本高的另厂商和消费者无法接受，所以一直没有延续和普及。在美国这个极端追求动力的国家有一个小众的巡航车品牌BOSS HOSS,它的创始人蒙特·沃内是一个动力狂人，他用美国肌肉车的大排量V形八缸引擎来制造摩托车，这款车的动力可以用令人发指来形容。当然蒙特·沃内并不满足，他已经用V10的引擎来造摩托车了。
MOTO GUZZI 的V8 引擎赛车
更多的差异
按照汽缸数量和形式区分只是一种很笼统的方法，另外还可以从从引擎工作原理分为两冲程和四冲程，凸轮轴的驱动形式也可以分为顶竿式、链条式、皮带、齿轮式等等。冷却形式也有空气冷、液体冷却、强制空气冷、混合冷却。
由于摩托车发展了100多年，所以很难在这里把所有的引擎形式逐一列举，很多引擎属于都没有进入市售领域，比如转子引擎只有Suzuki一家出过一款市售产品，燃气涡轮机也只有Y2K一款车型，所以这里讲到的都是传统汽缸式内燃机，而且讲解的也比较浅显，希望能勾起大家对摩托车引擎的兴趣。
